Повторная молодость 2 - Валерий Кобозев

— Все-таки тяжело жить, когда дома посторонний человек — вздохнула Даша, в первый вечер после отъезда Иры.

— Точно — подтвердила Женя. — Чувствуешь себя скованной, как на сцене.

— Точно, и вот так просто не сядешь на колени к Валере — сказал Лена и уселась ко мне на колени. И тут же впилась мне поцелуем в губы.

— Ленка, подожди до ночи — засмеялась Даша.

— Подожду — сказала Лена, вставая с моих коленок.

Мы продолжили работать над темой квадрокоптеров, я стал выделять по часу в день Даше — писали с ней продолжение Гарри Поттера, она уже могла работать — писать и печатать на компьютере.

В начале февраля генерал Петров прислал отчет о состоянии разработок комплектующих для дронов.

Лазерные гироскопы были готовы к применению, но габариты пока были великоваты. Сделал несколько замечаний для доработки, предложил уменьшить диаметра волокна до десяти микрон, это раза в четыре снизит вес гироскопа и габариты. В качестве источника излучения можно использовать светодиоды, что также уменьшит габариты прибора. Привел пример конструкции волоконно-оптического гироскопа с расщеплением луча. Придется ставить в этот прибор микропроцессор, чтобы рассчитывать ускорение. В будущем используются процессоры цифровой обработки сигналов, до таких у нас еще далеко. Придется имеющимися средствами обходиться, просто расчеты подольше будут выполняться.

Стал обсуждать с нашими разработчиками систему навигации, поскольку пока отсутствовали спутники. Гироскопы давали достаточно большую ошибку, надо было искать пути коррекции текущего положения.

Начал сомневаться, что у нас получится система управления — все сложно. Написал Петрову с просьбой подключить разработчиков ПЗРК «Стрела-3» к разработке системы управления вертолетом. У них она хоть и без микропроцессора сделана, но какой-то счетно-решающий прибор там имеется. Заодно эти разработчики микропроцессоры освоят, будут применять их в своих ракетах.

К середине февраля закончили учебник по квадрокоптерам, к этому времени собралась команда из семи человек конструкторов вертолетов, готовых заниматься миниатюрным воплощением этого чуда техники. Конструкторы вертолетов знакомились с материалами по квадрокоптерам, формируя свое видение реализации этого проекта.

В конце февраля прибыла команда разработчиков системы управления ракетой «Стрела-3», те сразу взяли «быка за рога», сели вместе с разработчиками Дшхуняна рисовать структурные схемы управления вертолетом, удержания его курса по гироскопам. У них использовались классические гироскопы, достаточно миниатюрные, но весь блок управления ракетой весил два килограмма! Вот они и занялись вопросом снижения веса и габаритов, а тем временем другая группа занималась волоконно-оптическими гироскопами, пытаясь получить приемлемый результат.

С ними начали обсуждать варианты корректировки текущих координат положения объекта, чтобы компенсировать погрешности гироскопов. Корректировка по звездам сразу отпала — облачность сразу перекроет доступ к звездам.

— Товарищи, а если сделать привязку к местности? — спросил Пименов, руководитель группы разработчиков систему управления ракеты «Стрела 3».

— А как это сделать? Вот в чем вопрос — усмехнулся я. — У нас память ограничена, чтобы туда изображение карты запихать. Да и процессор маломощный, чтобы ее изображение обработать.

— Ну смотрите, у нас же практически имеется постоянная связь с оператором, и не просто связь, а оператор видит изображение! — возразил Пименов.

— Да вопрос-то как раз в том, чтобы в отсутствие такой связи дрон точно вышел на цель! — напомнил Харитонов, руководитель железячников по беспилотникам.

— Ну хорошо, связь-то у нас с ним имеется, мы можем его просто запеленговать с помощью радиосигнала — предложил Пименов.

— Да, это интересно… Точность определения угла будет примерно одна десятая градуса, а расстояния, с помощью активной системы запрос-ответ — несколько метров, вполне достаточная для нас — согласился я.

— То есть потребуются две пеленгационных установки с точно определенными координатами, разнесенными друг от друга на десяток километров, и мы будем иметь угол между ними и расстояние! — обрадовался Харитонов.

— Если расстояние до цели тысяча километров, то пеленгаторы придется разносить на сотню километров — напомнил я.

— То есть наш самолет отправляет запросы на все станции и получает от них данные о расстоянии до них. Чем больше станций, тем точнее определение координат! — воскликнул Харитонов.

— Да, и в этом случае мы сможем легко ориентироваться в пространстве даже без гироскопа — выдал Никишин, начальник отдела железячников.

— Но в этом случае самолету придется вести активный радиообмен, что приведет к его демаскировке. Нет, без гироскопа нельзя — выдал Пименов. — Но вот такая система корректировки будет очень кстати. Ошибка гироскопа имеет свойство накапливаться, чем дольше период между корректировками, тем больше накапливается ошибка. К тому же, например ветер будет сильно влиять на эту ошибку. А с помощью системы корректировки мы можем раз в десять минут корректировать свое положение на карте.

— Ну вот, методом мозгового штурма решили проблему. Василий, с вас техническое задание на наши дальномеры. Их можно сделать стационарными — нам трех штук на Москву и регион будет достаточно, и мобильными на базе автомобилей. Главное, чтобы у них, у автомобилей, была система топопривязки, кажется, в системах ПВО такие применяются — подвел итоги я.

Конец второй книги, продолжение следует

Nota bene

Книга предоставлена Цокольным этажом, где можно скачать и другие книги.

Сайт заблокирован в России, поэтому доступ к сайту, например, через Amnezia VPN: -15% на Premium, но также есть Free.

Еще у нас есть:

1. Почта [email protected] — получите зеркало или отправьте в теме письма название книги, автора, серию или ссылку, чтобы найти ее.

2. Telegram-бот, для которого нужно: 1) создать группу, 2) добавить в нее бота по ссылке и 3) сделать его админом с правом на «Анонимность».

* * *

Если вам понравилась книга, наградите автора лайком и донатом:

Повторная молодость 2